关于我 / ABOUT ME

我是陈淮锐。

华南师范大学 · 光电信息科学与工程 · 2028 届本科在读

我在做机器人,也用 AI 写代码、搭工具,
把一些想法变成能运行的东西。

现在主要关注小型陪伴式机器人,
以及仿真里的策略怎样走进真实世界。

  1. 01

    Day 2 · 本机原型

    贾维斯

    在自己的电脑上做一个有记忆、尊重明确边界的私人助手。真实模型和电脑活动采集已验证,主动陪伴体验正在联调,手机控制待接入。

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  2. 02

    对话 MVP 已完成

    电子女友 · 鲸鱼娘

    在 Docker 环境中开发电脑端小智对话,串联 Ollama 与 Fish Speech,记录服务检查和延迟排查;实体接入尚未完成。

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  3. 03

    已有生成实践 · 整理工作流

    ComfyUI 视频生成

    通过 Tailscale 与 SSH 访问机房 5090,围绕首尾帧和参考图需求,尝试 MiniMax H3 导演台与 Hybrid Cond 工作流。

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  4. 04

    起步与学习

    Atom-S

    从双足机器人基础调试开始,逐步学习强化学习与仿真到现实的迁移。

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  5. 05

    持续更新

    风栈札记

    给项目、工具和生活记录找一个可以持续更新的地方。这座小站本身,也是一次实践。

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  6. 06

    基本停止维护 · 保留复盘

    Robot Twin AI

    旧小车的反馈链路改造成本较高,后续投入转向 Atom-S,保留已有实践与验证方法。

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  7. 07

    已跑通 · 持续整理

    better_todesk

    通过 Tailscale 私网连接电脑,自行调节分辨率、帧率与码率;本地 2K 档位使用流畅,保留双屏切换与平板 SSH 维护经验。

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让智能系统接受真实世界的反馈。

我会让 Agent 帮忙写代码,也会追问:它真的运行了吗?结果说明了什么?

比起一下子做出所有功能,我更想先跑通一个小闭环,再记录问题,继续迭代。成功的部分值得留下,走过的弯路也一样。

这里也会放一些技术之外的片段。项目之外,我也想记住生活本身。

慢慢做,慢慢写。让这个地方随着经历一起生长。